注音ㄏㄨㄚˊ ㄌㄩˋ
滑律
- 趋近律控制是滑模控制的一种设计方法，目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。
- 为了削弱滑模控制的颤振现象，提出了模糊趋近律的方法，即利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数。
- 论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。
- 针对一特定的气动压力控制系统，采用变结构VSC控制，设计了滑模控制律，获得良好的效果。
- 选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面，并有效的削弱了抖振。
- 首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。
- 在此基础上设计满足指数趋近律的模糊滑模控制器。
- 基于这两种控制律，采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。
- 为了削弱滑模控制的颤振现象，提出了模糊趋近律的方法，即利用模糊控制器实时地调整滑模控制的趋近律参数。
- 以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。
- 采用极点配置方法设计滑模面，基于趋近律方法求取变结构控制律。
- 在自适应滑模导引律的基础上，提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。
- 该控制器根据滑模变结构控制器的特点，将控制律分为等效控制律和到达控制律。
- 第二律适用于斜坡的蠕变破坏分析预测，例如岩滑、堆积层滑坡、黄土滑坡以及含锁固段的黏土滑坡。
- 针对导弹拦截问题，在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上，提计出一种新型滑模变结构导引律；
- 本文还分析了指数趋近律的参数和滑模控制器的参数变化对系统性能的影响。
- 针对飞机机横侧向模型，提出一种积分滑模控制律设计方案。
- 组合控制将模糊控制理论与滑模变结构理论相结合，提出模糊趋近律的控制方法。
- 对于平面拦截问题，提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。