[拼音]nì dù

用词语逆度造句

• 这里，广义逆矩阵和去耦的电力系统灵敏度矩阵得到了广泛的应用。
• 提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。
• 针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统，采用逆系统的方法进行解耦控制。
• 首先，根据被控对象传递函数和灵敏度分析，简化被控对象逆模型。
• 通过本文研究，发现中国工业的产出结构呈现高加工度化的趋势，而投入结构的变动特征是逆高加工度化。
• 对平面二自由度五杆机构的位姿形式及位置逆解进行分析之后，提出了用二自由度辅助机构进行全铰链五杆轨迹机构综合的方法。
• 该算法比已有的块三对角矩阵求逆算法的计算复杂度和计算时间低。
• 提出了一种基于逆可靠度法的大跨悬索桥主缆安全系数评估方法。
• 本文提出了一种具有球形腕的冗余度机器人逆运动学实时解的新方法。
• 由于不需计算灵敏度逆矩阵和采用松驰技术，本算法具有计算速度快、收敛性能好和占用空间少的优点。
• 本文利用结构柔度矩阵与刚度矩阵之间的广义逆关系，建立了一种基于柔度的结构损伤定位方法。
• 因此在目前这件事上，由于绿度母主要是要帮助众生解除困难，所以咒轮是逆时钟旋转。
• 给出了系统的控制余度定义和伪逆重构条件。
• 在安全校正计算中，通过灵敏度分析选择出有效控制变量并由伪逆法直接求得其调整量。
• 针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统，采用逆系统的方法进行解耦控制。
• 讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题，在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法，简化了求解过程，大大减少了计算量。
• 对注射成型止逆环的研究承担了用最小的成本来提高成型精确度的任务。
• 该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化，将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂，直接给出位置形式的逆解。
• 土壤逆湿的形成与土壤温度状态、大气逆湿强度和大气稳定度都有关。
• 建立了6自由度6-3-3并联机构的运动学逆解模型，给出了该机构奇异性判别矩阵。
• 而对于SPWM逆变，采用数字电路实现SPWM触发脉冲的生成，在消除谐波、提高开关频率、简化电路结构，提高集成度和可靠性等方面，取得了很好的效果。
• 本文针对主元分析（PCA）方法在故障检测和诊断应用中的特点，对其进行拓展性研究，提出一种逆投影主元分析方法，意在提高故障检测灵敏度和诊断准确性。
• 给出了机器人逆运动问题中六自由度局部闭链操作臂逆运动方程的一种新解法。
• 提高可靠性是逆变焊机生产者的当务之急，而进行可靠性增长试验则是达到产品期望可靠度的有效手段。
• 然后，通过对误差方差阵逆矩阵秩的分析，比较详尽地分析了不同数量视线观测条件下导航算法的可观度和可观性。
• 本文在控制灵敏度矩阵的基础上，导出增量形控制方程组，然后利用其伪逆矩阵迅速求出方程组的解。
• 六自由度串联机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。
• 紧接着分析五自由度机械手的运动学特性，建立了正、逆运动学方程。
• 通过二自由度平面机器人臂逆动力学求解的仿真，比较了CA - CMAC与传统CMAC的性能，结果表明，CA - CMAC具有更快的收敛速度。