宋朝：宋白
绣骑前驱尽国娃，芳园初看牡丹花。千官狼狈如蜂蝶，回避杨妃七宝车。
宋朝：家铉翁
君不见明皇开元初，前驱万骑云烟铺。中年不戒履霜渐，乃以牧权付之营州轧荦奴。驱我天闲入鼠穴，八坊奇产空无余。元和天子奋威断，收拾旧物还中区。向来汧渭孳生处，犹有牧人自营牧与刍。争持私牵应诏...
唐代：胡宿
买赋金钱出后宫，长卿文采冠诸公。梁园末至时名大，蜀道前驱使节雄。已托焦桐传密意，更因残札寄遗忠。如何一讽神仙事，却得飘云起赋中。
唐代：杜牧
仁圣天子神且武，内兴文教外披攘。以德化人汉文帝，侧身修道周宣王。e4蹊巢穴尽窒塞，礼乐刑政皆弛张。何当提笔侍巡狩，前驱白旆吊河湟。
宋朝：丁谓
蹀躞追风足，权奇汗血躯。沙丘逢骏骨，澣海得名驹。天骥千金直，龙媒万里途。王良如在衔，下驷敢前驱。
宋朝：张镃
鹤也来多日，今朝认笋舆。繖斜聊引避，路转亦前驱。俗远眼宁白，年初顶渐朱。古囊能背否，胜用小奚奴。
宋朝：宋庠
波环颍曲持竿石，云拥嵩岩鍊药炉。尽是他年归隐计，更凭猿鹤作前驱。
宋朝：曾极
负矢前驱敌未擒，虎侯高揭意何深。文皇决拾精天下，偏爱良工辨木心。
宋朝：岳珂
炬火一川明，前驱听鼓钲。指途期县驿，问道趣王程。不为柏人怯，聊寻葵戍盟。征夫免泥淖，何忍喜天晴。
唐代：胡宿
买赋金钱出后宫，长卿文采冠诸公。梁园末至时名大，蜀道前驱使节雄。已托焦桐传密意，更因残札寄遗忠。如何一讽神仙事，却得飘云起赋中。
唐代：杜牧
仁圣天子神且武，内兴文教外披攘。以德化人汉文帝，侧身修道周宣王。e4蹊巢穴尽窒塞，礼乐刑政皆弛张。何当提笔侍巡狩，前驱白旆吊河湟。
清朝：乾隆
山店诛茅亦易成，居民火种复刀耕。孳豚处处牢堆石，防虎家家栅树荆。粗粝聊安衣食计，逍遥且免市廛征。前驱俞骑休呵谯，正欲穷檐悉隐情。
唐代：白居易
津桥东北斗亭西，到此令人诗思迷。眉月晚生神女浦，脸波春傍窈娘堤。柳丝袅袅风缲出，草缕茸茸雨剪齐。报道前驱少呼喝，恐惊黄鸟不成啼。
宋朝：崔敦礼
前驱小队立元戎，一点台星喜气浓。凯奏归来铃阁静，精神端已折遐冲。